Mìneachadh air algairidhean airson àiteach seasmhach

Faodaidh robotaichean achaidh pàirt chudromach a ghabhail ann an tuathanachas seasmhach. Chaidh seo a nochdadh o chionn ghoirid aig co-labhairt bhliadhnail Comann Teicneòlas Àiteachais na h-Òlaind ann an Wageningen, Gelderland. Ach is e deagh riaghladh bàrr am bunait.

Tha innealan-fuadain achaidh, a thathas a’ cleachdadh gus luibhean a smachdachadh ann an àiteachan sònraichte agus gun cheimigean a chleachdadh, gan taisbeanadh mu thràth ann an taisbeanaidhean no le luchd-uchd-mhacachd tràth. “Is e na h-algairim, an dàta, agus na cosgaisean leasachaidh a tha a’ dearbhadh luach inneal-fuadain agus a’ chompanaidh air a chùlaibh,” tha Cornet Rispens à Ducksize ag ràdh.

“An coimeas ri sin, dh’obraich Massey Ferguson le 170 innleadair thairis air sia bliadhna gus sreath nan tractaran 8s a leasachadh. Thug leasachadh an tractar ùir $200 millean agus 1 millean uair de shaothair," mhìnich Rispens.

“Gu bunaiteach, ’s e toradh a tha seo a tha aithnichte dhuinn airson deicheadan nuair a thèid a choimeas ri robotaichean achaidh a bhios a’ cothlamadh dràibheadh ​​fèin-riaghlaidh, aithneachadh lusan agus luibheanachadh fèin-riaghlaidh. Tha seo a’ sealltainn dè a chosgas e robot achaidh a leasachadh a bhios a’ cumail sùil air, a’ tomhas, agus an uairsin ag obair gun smal.”

Taic-airgid
Bidh subsadaidhean a’ cuideachadh le bhith a’ leasachadh innealan-fuadain achaidh, ach bidh Rispens cuideachd a’ cur ris. “Is dòcha gu bheil e coltach ri craicte, ach bidh subsadaidhean cuideachd a’ cur bacadh air leasachadh nuair a dh’fheumas iad feitheamh no nach tèid an toirt seachad.”

Do mhòran chompanaidhean, tha an siostam tabhartasan na dhroigheann san taobh. Mar sin, bidh companaidhean ùra gu tric a’ coimhead airson luchd-tasgaidh a ghabhadh os làimh uallach leasachaidh, cinneasachaidh agus margaidheachd. Mar eisimpleir, dh’ainmich a’ chompanaidh Suaineach Ekobot gun robh iad air neach-tasgaidh a lorg anns a’ chompanaidh Duitseach Navus Ventures. Is e seo companaidh tasgaidh Lely ann am Maasluis, Deas na h-Òlaind.

'S e eisimpleir de leasachadh luath an inneal-fuadain luibhean ARW-912 bho Andela Techniek & Innovatie ann am Flevoland-Nagel. Tha an inneal neo-eisimeileach 9 meatairean a leud uidheamaichte le dà aonad luibhean deug as urrainn luibhean a lorg agus a mharbhadh ann an grunn bhàrr anns a h-uile suidheachadh. Chan eil an ùir air a cur troimh-chèile agus mar sin chan eil e a’ cruthachadh leabaidh sìl ùr. A rèir dùmhlachd nan luibhean, bidh an inneal a’ gluasad aig astaran suas ri 1000 meatair san uair.

inneal iom-fhillte
“Thòisich an leasachadh ann an 2019,” tha Paul Andela ag ràdh. “Ann an 2021, thòisich sinn a’ dèanamh deuchainn air prototàip le aon luamhan, agus ann an 2022 thòisich sinn ga chur ri chèile. Is e inneal iom-fhillte a tha seo anns a bheil sinn a’ cleachdadh inntleachd fuadain, innealan-fuadain, dràibheadh ​​fèin-riaghlaidh, pannalan grèine agus 47 motaran dealain a bhios ga chumhachdachadh uile. Tha na seataichean dàta againn a tha a’ dèanamh eadar-dhealachadh eadar bàrr agus luibhean deatamach.”

Chaidh an inneal-fuadain luibhean Andela a leasachadh gu luath agus a thoirt chun mhargaidh.
Chaidh an inneal-fuadain luibhean Andela a leasachadh gu sgiobalta agus a thoirt chun mhargaidh. © Andela / Klaas Eissens

Tha an inneal-fuadain air a chleachdadh fad na h-ùine agus faodar a chleachdadh dà no trì seachdainean nas tràithe (aig ìre an luibhean pinknop) na luibhearan làimhe. Bidh an inneal-fuadain a’ sàbhaladh cosgaisean saothair gu mòr an taca ri luibhean a tha a’ sìor fhàs gann. Tha Andela air trì innealan-fuadain a reic ann am Flevoland mu thràth.

Smachd galair
Tha comas aig na seataichean dàta seo ann an smachd ghalaran cuideachd. “Mar eisimpleir, chì thu na larbha air. ’S dòcha gum faodar smachd a chumail air galairean is plàighean, no, air an làimh eile, cur beathachaidh an sàs còmhla ri luibhean a thoirt air falbh aig ìre nas fhaide air adhart sa phròiseas,” tha Andela ag ràdh.

Chan eil robotaichean achaidh ach pàirt bheag de thuathanachas seasmhach. Tha an dòigh anns a bheil thu ga fhàs agus ga riaghladh deatamach, arsa Marlene Riemens, ceannard slàinte bàrr aig Oilthigh is Rannsachadh Wageningen.

Riaghladh bàrr amalaichte
“Tha mòran cho-dhùnaidhean ri dhèanamh. Dè bu chòir dhomh a dhèanamh? Dè an ìre? Am bu chòir dhomh dad a dhèanamh idir no nach bu chòir? Faodaidh dòigh-obrach shiostamach airson fàs fo Riaghladh Bàrr Amalaichte (ICM) seasmhachd a mheudachadh gu mòr.”

Bidh inneal ICM a’ tional eòlas agus teicneòlasan air tuathanachas seasmhach ann an còig prìomh raointean. Is e a’ chiad fhear measgachadh nam bàrr, an ùine fàis agus an t-àite leis an roghainn de chuairteachadh bàrr agus bàrr neo-ghnìomhach. Tha seo air a leantainn le taghadh faiceallach de sheòrsachan agus ro-innleachd buain. Tha riaghladh seasmhach na h-ùire a’ toirt a-steach riaghladh uisge is beathachaidh, a bharrachd air ullachadh leabaidh sìl agus ùir. Is e an ceathramh colbh smachd luibhean cuimsichte agus mu dheireadh sgrùdadh agus measadh.

Air cùl spraeadh spot tha teicneòlas a dh’ fhaodas caitheamh stuthan a lughdachadh le 95 sa cheud.
Air cùl spraeadh spot tha teicneòlas a dh’ fhaodas caitheamh stuthan a lughdachadh le 95 sa cheud. © Frits Huiden

Tha e uile mu dheidhinn nan algairim
Chan e inneal-fuadain fèin-riaghlaidh a th’ ann an spraeadh spot, ach dòigh-obrach robotach chudromach air cùl tractar. An seo cuideachd tha sinn a’ bruidhinn mu algairidhean agus dìreach an uairsin mu dhòighean losgaidh agus dòighean spraeadh. “Gus a choileanadh