Drones ann an àiteachas

As t-earrach 2019, chuir D. Medvedev ainm ri lagh air an fheum air drònaichean a chlàradh le cuideam bho 250g gu 30kg, nochd fiosrachadh cuideachd (air an làrach-lìn oifigeil) mu atharrachadh a leigeas le itealaich aig àirde suas ri 150 meatair agus air falbh bho dhaoine - aig astar 50 meatair.

Laghan agus riaghailtean mu charbadan-adhair gun luchd-obrach (UAVn)
Atharrachaidhean air an lagh air UAVan bho 3 Gearran 2020 – Àithne Riaghaltas Caidreachas na Ruis bho 19 Màrt 2022 Àir. 415 “Air Atharrachaidhean air Àithne Riaghaltas Caidreachas na Ruis bho 25 Cèitean 2019 Àir. 658”. Tha an riaghaltas air am bile atharrachadh, a-nis cha bu chòir cuideam as ìsle an dròin, a dh’ fheumar a chlàradh, a bhith nas motha na 0.15 kg, no 150 g. Cuimhnich gun robh an cuideam a’ tòiseachadh bho 250 g gu 30 kg roimhe seo. Feumaidh drònaichean le cuideam eadar 250g agus 30kg a bhith clàraichte a rèir an lagha. Bho 19 Màrt 2022, tha 60 latha aig saoranaich agus sealbhadairean drònaichean le cuideam nas motha na 150g airson an inneal aca a chlàradh.

Atharrachaidhean air an lagh mu UAVan bho 3 Gearran 2020 – air na Riaghailtean Feadarail airson Cleachdadh Àite-adhair Caidreachas na Ruis. Atharrachadh a leigeas, gu dearbh, leat quadrocopters agus modalan itealain eile a sgèith gun phlana itealaich a chuir a-steach, fhad ‘s a tha thu aig àirdean nach eil nas àirde na 150 meatair.

Bho 29 Dùbhlachd 2020, faodaidh sealbhadairean itealain catharra gun luchd-obrach seirbheis clàraidh dealanach fhaighinn airson itealain gun luchd-obrach a’ cleachdadh Portal Seirbheisean Stàite Aonaichte no Portal Clàraidh Itealain gun Luchd-obrach.

Chaidh am fiosrachadh as ùire mu lagh nan UAV ùrachadh air 22 Màrt 2021.

Atharrachaidhean air an lagh air UAVan leis a’ cheann-latha 3 Gearran 2020 – air na Riaghailtean Feadarail airson Cleachdadh Àite-adhair Caidreachas na Ruis. Cead fhaighinn airson itealaich UAV tron ​​MFC (ùrachadh bho 04/05/21). Bidh e comasach do charbadan-adhair gun luchd-obrach itealaich aig àirde suas ri 150 meatair gun chead fhaighinn anns an t-Siostam Riaghlaidh Trafaic Adhair Aonaichte. Tha seo air a ràdh ann an dreachd rùn Ministrealachd na Còmhdhail, a chaidh a phostadh air portal feadarail dreachd achdan laghail riaghlaidh. Tha uallach airson casg a chuir air bualadh drònaichean le itealain le luchd-obrach agus nithean eile san adhar, a bharrachd air bualadh le cnapan-starra air an talamh, aig a’ phìleat bhon taobh a-muigh, tha an sgrìobhainn a’ cur cuideam air.

Gus carbad-adhair gun luchd-obrach a sgèith, feumar plana itealaich a chuir a-steach don ionad roinneil de Shiostam Riaghlaidh Trafaic Adhair Aonaichte Caidreachas na Ruis gus cead fhaighinn an àite-adhair a chleachdadh.

Airson itealaich le UAV thairis air tuineachaidhean, feumar cead fhaighinn bhon riaghaltas ionadail air a leithid de thuineachadh (ach a-mhàin itealaich UAV le cuideam as àirde airson tòiseachaidh nas lugha na 0.25 kg).

Tha modh-obrach sìmplidh ann cuideachd airson drònaichean le cuideam as àirde de 30 kg nuair a bhios iad a’ dèanamh itealaich lèirsinneach taobh a-staigh loidhne-sheallaidh rè uairean solas an latha agus aig àirdean nas lugha na 150 m bhon talamh no uachdar an uisge.

Ach feumar grunn chuingealachaidhean a thoirt fa-near. Chan urrainnear itealan a dhèanamh ach:

a) taobh a-muigh raointean smachd puirt-adhair catharra, raointean puirt-adhair (heileacoptair) stàite is deuchainneach, raointean cuibhrichte, raointean cuibhrichte itealaich, raointean sònraichte, àite-adhair thairis air àiteachan thachartasan poblach, farpaisean spòrs oifigeil, a bharrachd air ceumannan tèarainteachd a chaidh a chur an gnìomh a rèir lagh feadarail “Air Dìon na Stàite”;

b) aig astar co-dhiù 5 cilemeatair bho phuingean smachd raointean-adhair agus làraichean tighinn air tìr gun smachd.

Drone vs Quadcopter - Dè an diofar?
Drone, quadcopter, carbad-adhair gun luchd-obrach, UAV – cho luath ‘s nach eil iad a’ gairm carbadan-adhair gun luchd-obrach. Is e seo am bun-bheachd as coitcheann, mar sin tòisichidh sinn leis. Is e carbad gun luchd-obrach a th’ ann an drone, ach chan e carbad itealaich a th’ ann gu riatanach. An àite sgriothan, faodaidh cuibhlichean a bhith aige, agus tha mòran adhbharan ann airson drònaichean. Tha am facal drone fhèin air eadar-theangachadh bhon Bheurla mar “drone”. A-nis tha e duilich faighinn a-mach cò a thòisich air carbadan gun luchd-obrach a ghairm san dòigh sin an toiseach, chan eil fios againn ach gun deach am facal a chleachdadh gu gnìomhach mu thràth ann am meadhan na linne mu dheireadh.

Ma bhios sinn a’ bruidhinn mun eadar-dhealachadh eadar dròn agus quadrocopter, bhiodh e nas ceart a ràdh gum faodar aon bhun-bheachd a thoirt a-steach do bhun-bheachd eile. ’S e sin, tha an dròn an dà chuid mar an “Phantom” as aithne dhuinn, agus seòrsa de inneal-glanaidh falamh robotach.

Aig an aon àm, tha cuid de stòran ag ràdh gu bheil e ceart inneal sam bith gun smachd a ghairm mar dhròn. An uairsin tha e a’ tionndadh a-mach gum faod eadhon càr àbhaisteach a bhith na dhròn, chan eil agad ach breige a chuir air a’ pheadal gas agus a chuir air turas gun draibhear. Aithris amharasach, agus mar sin tha sinn a’ toirt comhairle dhut gun a bhith a’ gabhail dragh leotha, oir mar as trice tha iad fhathast a’ ciallachadh innealan a chaidh a dhealbhadh an toiseach gus obrachadh às aonais pìleat no draibhear.

’S e giorrachadh a th’ ann an dròn airson “carbad gun luchd-obrach”. Eu-coltach ris an fhacal roimhe, tha an giorrachadh seo a’ ciallachadh itealain. Gu dearbh, tha e a’ seasamh airson “carbad adhair gun luchd-obrach”. Tha seo fhathast a’ toirt a-steach na carbadan rothlach as aithne dhuinn, ach a bharrachd orra sin, faodar mòran drònaichean eile a tha gu tur eadar-dhealaichte bho chèile a ghairm leis an fhacal seo cuideachd. Bheir sinn sùil ghoirid air cuid dhiubh.

– Le sgiathan stèidhichte. Chan eil rotors orra agus tha iad coltach ri plèanaichean beaga bhon taobh a-muigh.

• UAVan rothlach. Drones, aig a bheil rotors gu riatanach, leis a bheil an itealan air a dhèanamh.
• Carbadan tionndaidhidh. Bidh iad ag itealaich mar heileacoptairean, ach an uairsin bidh iad ag itealaich mar phlèanaichean, an urra ri sgiathan.
• Gleidearan. Faodaidh iad a bhith le no às aonais einnsean, bidh iad a’ planadh leis an adhar.
• Drònaichean ceangailte. Uèirichte, gun a bhith air an obrachadh le bataraidh.

Leis gu bheil barrachd is barrachd mhodalan ùra gan innleachadh a h-uile latha, faodar an liosta seo ath-lìonadh gu bràth. Mar a chaidh ainmeachadh gu h-àrd, is e UAV rothlach a th’ ann an quadrocopter (a tha, an uair sin, na dhròn). Agus is ann leis a’ bhun-bheachd seo a bhios troimh-chèile a’ tachairt as trice. Is e an fhìrinn gur e dròn a th’ ann an quadrocopter aig a bheil dìreach 4 rotors, agus bhiodh e ceàrr inneal sam bith a ghairm mar sin. Tha quadcopters air an ainmeachadh às dèidh an àireamh de propellers:

– trì-choptair – 3 propeilean;
– ceithir-choptair – 4 propellaran;
– hexacopter – 6 propellaran;
– ochd-choptair – 8 propellaran.

Canar innealan ri quadcopters dìreach air sgàth ’s gur e seo am modail as cumanta. Mar sin a’ mhearachd. Canar ioma-choptaran ris a h-uile inneal rothlach. ’S e sin, buinidh quadcopters agus drònaichean le àireamh eadar-dhealaichte de propellaran don bhun-bheachd seo. Ma tha thu airson bruidhinn mu UAV rothlach gun dealbhadh sònraichte a shònrachadh, bhiodh e nas ceart a bhith ga ainmeachadh mar “iom-choptar” no dìreach “copter”.

Paramadairean agus feartan drònaichean àiteachais
Dròn airson dìon bhàrr AGR A22. Tanca uisge 22 liotair (ceangailte). Lorgaire ìre leaghaidh magnetach làn-thogte, fios air ais fìor-ùine air cleachdadh puinnseanan-bhiastagan.

Pumpa uisge gun bhruis ceithir-loistean. A’ cumail smachd ceart air meud an spraeraidh le ìre sruthadh as àirde de 8 liotairean gach mionaid. Leud spraeraidh èifeachdach seòrsa-T. Faodaidh an t-sròin faochadh cuideim a bhith suas ri 8 meatairean agus tha an comas 4-14 heactair/uair. A’ seachnadh chnapan-starra gu ceart, dìon nas fheàrr airson sàbhailteachd. Smachd iomallach sgrion cùil A22 RTK. Furasta obrachadh, ìomhaigh sheasmhach, eadar-aghaidh cleachdaiche gu math atharrachail, suas ri 8 uairean a thìde de bheatha bataraidh. Cosgais èifeachdach, beatha bataraidh nas fhaide. Cosgais bataraidh luath snasail, cosgais luath taobh a-staigh 20 mionaid.

Drone U16L-4 airson àiteachais. Tha an U16L-4 air a dhealbhadh airson spraeadh adhair, a dh’ fhaodas gabhail a-steach bàrr is sìol-chraobhan le puinnseanan-bhiastagan a mheudachadh gu mòr gun mhilleadh a dhèanamh air na bàrr, agus spionnadh nam bàrr a mheudachadh gu mòr. Tha an U16L-4 air a dhealbhadh gus còrr air leth de chaitheamh puinnseanan-bhiastagan a shàbhaladh, cosgaisean cinneasachaidh a lughdachadh, agus an ùine a bhios luchd-obrach fosgailte do phuinnseanan-bhiastagan a lughdachadh gu mòr, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd beatha luchd-obrach.

buannachdan:

– tha e goireasach a ghiùlan (inneal-giùlain fillte);
– smachd mionaideach (làn no leth-fèin-ghluasadach, tilleadh gun smachd);
– earbsach (an aghaidh gaoithe, uisge, duslach), dìonach an aghaidh fuaim;
– cleachdadh motaran dealain gun bhruis gnìomhachais, strì an aghaidh teòthachd àrd, creimeadh;

• itealan leth-fèin-ghluasadach, chan fheum thu ach am bataraidh taice atharrachadh;
  – Tha an astar obrach eadar grunn cheudan meatairean agus grunn chilemeatairean, agus tha smachd làimhe, smachd leth-fèin-ghluasadach agus smachd prògram coimpiutair anns a’ mhodh obrachaidh.

Agras-T30 airson àiteachais. Tha an Agras-T30 comasach air sìol a sgaoileadh, todhar tioram agus planntaichean a spìonadh. Tha smachd iomallach aig an dròn le scrion 5.5-òirleach togte agus bathar-bog a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte airson itealaich àiteachais. Faodaidh aon rianadair smachd a chumail air suas ri trì drònaichean.

Tha tanca 30-liotair aige agus tha 16 ceann-spreadhaidh ann. A bharrachd air an tanca spraeraidh, faodar an T30 a uidheamachadh le sgaoileadair 40 liotair airson sìol, todhar tioram no biastagan. Airson itealaich fèin-ghluasadach, bidh an T30 a’ cleachdadh siostam GPS RTK le cruinneas suidheachaidh aig ìre ceudameatair, lidar cruinn airson cnapan-starra a sheachnadh, camarathan FPV air a bheulaibh agus air a chùlaibh.
Tha cinneasachd an dròin nuair a bhios e a’ frasadh suas ri 16.2 heactair san uair. Trast-thomhas an spraeraidh – 9 meatairean. Faodaidh coileanadh nan nozzles dian ruighinn 8 liotairean sa mhionaid. Tha dian an t-solair fuasglaidh air a riaghladh le 8 bhalbhaichean solenoid. Bidh an dròn a’ lorg an stuth a tha air fhàgail anns an tanca ann an àm fìor agus a’ tilleadh gu fèin-ghluasadach gus ath-lìonadh.

Tha ìre beathachaidh suas ri 50 kg sa mhionaid aig an t-siostam measgachadh tioram agus sgaoileadh sìol, leud sgaoilidh suas ri 7 meatairean agus comas suas ri 1 tunna san uair. Tha an siostam seo cuideachd a’ toirt taic do sgrùdadh cuideam fìor-ùine agus tha mothachair rothlaidh ann gus rabhaidhean ath-lìonaidh nas cruinne a thoirt seachad.

Faodaidh dà bhìm le ceann-sròin stàlaichte èirigh gu ceàrn sònraichte, a leigeas le pàirt ìosal nan lusan a ghlacadh nuair a thathar a’ frasadh. Tha seo gu sònraichte cudromach nuair a thathar ag itealaich eadar ubhal-ghàrraidhean agus fìon-liosan.

Le cuideachadh bho lidar uile-stiùiridh agus dà chamara, bidh an dròn a’ leantainn na talmhainn agus ga ath-aithris aig àirde cunbhalach os cionn nan lusan. Leigidh solachadh lidar agus LED a’ chamara leat obrachadh air an oidhche. Bidh an siostam radar cruinn ag aithneachadh chnapan-starra agus an sgìre mun cuairt anns a h-uile suidheachadh sìde agus ceàrnan seallaidh, ge bith a bheil duslach agus bacadh solais ann. Bidh feartan casg bualadh fèin-ghluasadach agus itealaich atharrachail gad chuideachadh gus a bhith sàbhailte fhad ‘s a tha thu ag obair.

Is e 1000 an àireamh de chuairtean cosgais bataraidh cinnteach. Is e 10 mionaidean an ùine cosgais. Chan eil eagal air a’ bhataraidh ro theth, agus mar sin faodaidh tu tòiseachadh air cosgais dìreach às deidh dhut a chur na àite. Airson cosgais leantainneach
Tha dà bataraidh le comas 29,000 mAh gu leòr.
Tha dìon IP67 aig an dròn, chan eil eagal air duslach, taiseachd agus puinnseanan-bhiastagan.

Cudromachd na trioblaid a thaobh cleachdadh UAVan
Chan eil teagamh sam bith ann an-dràsta mu smachd a chumail air planntachadh àiteachais. Ach gu tric bho phlèana chan eil e comasach làn sgèile an t-suidheachaidh anns na h-achaidhean a mheasadh. Mar sin, gus am pròiseas seo a luathachadh, tha e riatanach dealbhan-camara bhon adhar a chleachdadh. Ann an cinneasachadh àiteachais, thathas a’ cleachdadh itealain bheaga gu traidiseanta airson seo (anns an Ruis - itealain den t-seòrsa AN-2), a tha gu math daor agus gu tric taobh a-muigh ruigsinneachd iomairtean beaga àiteachais. Mar sin, ann am mòran dhùthchannan, thathas a’ cleachdadh carbadan-adhair gun luchd-obrach (UAVn) gus smachd a chumail air fearann ​​​​tuathanais, agus tha a’ chosgais, bho shealladh eaconamach, iomadh uair nas saoire na itealain le luchd-obrach sam bith.

Tha tuathanaich air feadh an t-saoghail gu gnìomhach a’ sgrùdadh nan cothroman a thaobh carbadan-adhair gun luchd-obrach a chleachdadh ann an àiteachas. Tha sinn a’ bruidhinn mu sheòrsachan còmhdhail todhar, a bharrachd air sgrùdadh a dhèanamh air ionaltradh airson meud agus càileachd bith-thomas. Tha drònaichean a’ sìor fhàs buntainneach ann an àiteachas. Bithear a’ dèanamh dealbhan-camara bhon adhar, no nas mionaidiche, dealbhan-camara bhon adhar dealbhaichte, le bhith a’ cleachdadh dròn le camara a bhios a’ togail dhealbhan anns an raon faicsinneach agus teirmeach.

Carson a tha cleachdadh UAVan cho cudromach airson àiteachais? Leis gu bheil àiteachas às aonais mòran dàta càileachd a’ tionndadh gu bhith na dhuilgheadas mòr. Tha mu leth de na stuthan a thathas a’ caitheamh airson cinneasachadh bàrr (bho lionntan gu puinnseanan-bhiastagan, fungasan-mharbhaidhean agus luibh-mharbhaidhean) dìreach gun fheum, leis gu bheil iad air an caitheamh ann am barrachd mheudan na bu chòir dhaibh a bhith, no chan eil iad san àite cheart, mar eisimpleir, ann an dìgean eadar, agus chan ann fo na lusan fhèin. Faodaidh builean suidheachadh mar sin a bhith cho truagh, suas ri call iomlan a’ bhàrr.

Cho luath ‘s a bhios e comasach do àiteachas smachd a chumail air na thachras do gach lus, bidh e comasach ceimigean a chur an sàs nas mionaidiche. Ann an tuathanasan beaga, faodaidh tuathanaich smachd a chumail orra le làimh cuideachd, ach chan eil farsaingeachd nan achaidhean a chaidh a chur an-còmhnaidh a’ leigeil leis seo a dhèanamh gu sgiobalta. Tha a’ mhòr-chuid de na measadh a thèid a dhèanamh ann an leithid de chùisean air an dèanamh air an talamh le cuideachadh bho bhuidheann eòlaichean a bhios a’ tadhal air na h-achaidhean. Bhon phlèana chan eil e comasach làn sgèile na thachair a mheasadh. Mar sin, gus am pròiseas seo a luathachadh, tha e riatanach dealbhan-camara adhair a chleachdadh, a’ gabhail a-steach innealan-fuadain itealaich - carbadan-adhair gun luchd-obrach. Cha chleachd tuathanaich puinnseanan-bhiastagan agus fungicides ach far a bheil feum orra agus ann an suimean nas lugha; san dòigh seo, thèid casg a chuir air truailleadh bìdh agus na h-àrainneachd le ceimigean, agus thèid airgead a shàbhaladh cuideachd. Feumaidh lochdan mar sin rè cur, leithid spotan maol, bàs bàrr às deidh tart no tuiltean, agus factaran eile, smachd obrachaidh, nach gabh a thoirt seachad ach le dealbhan-camara adhair gun luchd-obrach.

Tha cleachdadh innealan-adhair gun chumhachd (DAV) ann an àiteachas ga dhèanamh comasach: mapaichean dealanach de raointean a chruthachadh; clàr-stuthan de thalamh tuathanais a dhèanamh; farsaingeachd na h-obrach a mheasadh agus sùil a chumail air an cur an gnìomh; sgrùdadh obrachaidh a dhèanamh air staid bhàrr; clàr-amais NDVI (clàr-amais fàsmhorachd) a dhearbhadh; measadh a dhèanamh air ginideachadh bhàrr; toradh bhàrr a ro-innse; càileachd an treabhadh a sgrùdadh; sgrùdadh eag-eòlasach a dhèanamh air fearann ​​àiteachais.

gnìomhan

– Èifeachdas obrach san uair – 16.2 heactair.
– Meatair sruthadh àrd-chruinneas – meatair sruthadh electromagnetic dà-sianal le mearachd de ±2%.
– Braitear Ìre – Braitear ìre leantainneach (le lorg luchdachadh puinnseanan-bhiastagan ann an àm fìor agus ro-innse tuigseach air puing lìonaidh).
– Is e 7.2–8 l/min an t-sruthadh spraeraidh as àirde.

Cudromachd na trioblaid a thaobh cleachdadh UAVan
Chan eil teagamh sam bith ann an-dràsta mu smachd a chumail air planntachadh àiteachais. Ach gu tric bho phlèana chan eil e comasach làn sgèile an t-suidheachaidh anns na h-achaidhean a mheasadh. Mar sin, gus am pròiseas seo a luathachadh, tha e riatanach dealbhan-camara bhon adhar a chleachdadh. Ann an cinneasachadh àiteachais, thathas a’ cleachdadh itealain bheaga gu traidiseanta airson seo (anns an Ruis - itealain den t-seòrsa AN-2), a tha gu math daor agus gu tric taobh a-muigh ruigsinneachd iomairtean beaga àiteachais. Mar sin, ann am mòran dhùthchannan, thathas a’ cleachdadh carbadan-adhair gun luchd-obrach (UAVn) gus smachd a chumail air fearann ​​​​tuathanais, agus tha a’ chosgais, bho shealladh eaconamach, iomadh uair nas saoire na itealain le luchd-obrach sam bith.

Tha tuathanaich air feadh an t-saoghail gu gnìomhach a’ sgrùdadh nan cothroman a thaobh carbadan-adhair gun luchd-obrach a chleachdadh ann an àiteachas. Tha sinn a’ bruidhinn mu sheòrsachan còmhdhail todhar, a bharrachd air sgrùdadh a dhèanamh air ionaltradh airson meud agus càileachd bith-thomas. Tha drònaichean a’ sìor fhàs buntainneach ann an àiteachas. Bithear a’ dèanamh dealbhan-camara bhon adhar, no nas mionaidiche, dealbhan-camara bhon adhar dealbhaichte, le bhith a’ cleachdadh dròn le camara a bhios a’ togail dhealbhan anns an raon faicsinneach agus teirmeach.

Carson a tha cleachdadh UAVan cho cudromach airson àiteachais? Leis gu bheil àiteachas às aonais mòran dàta càileachd a’ tionndadh gu bhith na dhuilgheadas mòr. Tha mu leth de na stuthan a thathas a’ caitheamh airson cinneasachadh bàrr (bho lionntan gu puinnseanan-bhiastagan, fungasan-mharbhaidhean agus luibh-mharbhaidhean) dìreach gun fheum, leis gu bheil iad air an caitheamh ann am barrachd mheudan na bu chòir dhaibh a bhith, no chan eil iad san àite cheart, mar eisimpleir, ann an dìgean eadar, agus chan ann fo na lusan fhèin. Faodaidh builean suidheachadh mar sin a bhith cho truagh, suas ri call iomlan a’ bhàrr.

Cho luath ‘s a bhios e comasach do àiteachas smachd a chumail air na thachras do gach lus, bidh e comasach ceimigean a chur an sàs nas mionaidiche. Ann an tuathanasan beaga, faodaidh tuathanaich smachd a chumail orra le làimh cuideachd, ach chan eil farsaingeachd nan achaidhean a chaidh a chur an-còmhnaidh a’ leigeil leis seo a dhèanamh gu sgiobalta. Tha a’ mhòr-chuid de na measadh a thèid a dhèanamh ann an leithid de chùisean air an dèanamh air an talamh le cuideachadh bho bhuidheann eòlaichean a bhios a’ tadhal air na h-achaidhean. Bhon phlèana chan eil e comasach làn sgèile na thachair a mheasadh. Mar sin, gus am pròiseas seo a luathachadh, tha e riatanach dealbhan-camara adhair a chleachdadh, a’ gabhail a-steach innealan-fuadain itealaich - carbadan-adhair gun luchd-obrach. Cha chleachd tuathanaich puinnseanan-bhiastagan agus fungicides ach far a bheil feum orra agus ann an suimean nas lugha; san dòigh seo, thèid casg a chuir air truailleadh bìdh agus na h-àrainneachd le ceimigean, agus thèid airgead a shàbhaladh cuideachd. Feumaidh lochdan mar sin rè cur, leithid spotan maol, bàs bàrr às deidh tart no tuiltean, agus factaran eile, smachd obrachaidh, nach gabh a thoirt seachad ach le dealbhan-camara adhair gun luchd-obrach.

Tha cleachdadh innealan-adhair gun chumhachd (DAV) ann an àiteachas ga dhèanamh comasach: mapaichean dealanach de raointean a chruthachadh; clàr-stuthan de thalamh tuathanais a dhèanamh; farsaingeachd na h-obrach a mheasadh agus sùil a chumail air an cur an gnìomh; sgrùdadh obrachaidh a dhèanamh air staid bhàrr; clàr-amais NDVI (clàr-amais fàsmhorachd) a dhearbhadh; measadh a dhèanamh air ginideachadh bhàrr; toradh bhàrr a ro-innse; càileachd an treabhadh a sgrùdadh; sgrùdadh eag-eòlasach a dhèanamh air fearann ​​àiteachais.

Thèid UAV dealbh-adhair a chur air bhog, a’ togail dheth agus a’ tighinn air tìr ann am modh fèin-ghluasadach (air autopilot) air slighe luchdaichte. Bidh an UAV, ag itealaich air slighe ro-phlanaichte, a’ dèanamh sgrùdadh didseatach den sgìre. Is e toradh an sgrùdaidh ìomhaighean àrd-rèiteachaidh aig na puingean prògramaichte a rèir co-chomharran GPS. Às deidh slighe an dealbh-adhair a chrìochnachadh, bidh an UAV a’ tighinn air tìr aig an aon phuing às an do thog e dheth. Airson gach ìomhaigh, gheibhear seata iomlan de fhiosrachadh didseatach, co-chomharran a’ phuing dàta meadhanach airson gluasad agus cleachdadh ann an siostaman àbhaisteach (mar eisimpleir, ArcView no MapInfo). Mar sin, tha na dealbhan uile air an geo-iomradh agus faodar an fuaigheal ann an aon achadh mòr orthomosaic.

Faodaidh dealbhan-camara bhon adhar bho UAVan ìomhaighean saideal àrd-rèiteachaidh a chur an àite ann an àiteachas. An-dràsta, tha tuathanachas mionaideach air a chleachdadh gu farsaing ann an àiteachas. Tha e stèidhichte air sealladh ùr air àiteachas, anns am feumar an raon àiteachais, neo-aonghnèitheach ann an cruth-tìre, susbaint beathachaidh agro-cheimigeach, a chur an sàs aig gach làrach de na teicneòlasan àiteachais as èifeachdaiche.

Faodaidh UAVan airson àiteachais mòran dhuilgheadasan fhuasgladh nas luaithe agus nas saoire na saidealan. Tha seo a’ ciallachadh gun cuidich coileanadh obrach ann an deagh àm, a’ losgadh air an aon latha, le bhith a’ gabhail gnìomh sgiobalta air na cùisean as cudromaiche. Agus aig an aon àm, nochdaidh atharrachaidhean san t-suidheachadh thar ùine gu sgiobalta cuideachd.

’S e adhbhar sgrùdaidhean àiteachais sealltainn do thuathanaich na rudan nach fhaic iad bhon uachdar, agus tha frèamaichean-ama gu sònraichte cudromach sa chùis seo. Nuair a bhios sgrùdaidhean cunbhalach bhon adhar air fearann ​​àiteachais gan dèanamh gach latha no aon uair san t-seachdain agus gan giullachd às dèidh sin ann am bathar-bog sònraichte, tha e comasach daineamaigs atharrachaidhean taobh a-staigh an aon achaidh a leantainn, agus faodar an dàta seo a cheangal gu ceart ri cinneasachd fearainn.

A bharrachd air sin, faodaidh dàta dhealbhan-camara bhon adhar a bhith na inneal margaidheachd. Bidh cuid de chompanaidhean sìl a’ toirt seachad dealbhan-camara bhon adhar an-asgaidh den bhàrr mar phàirt den reic. Aig an aon àm, tha dàta sgrùdaidh àiteachais nas motha na dìreach stiùireadh airson sùil a chumail air planntachadh. Faodaidh sgrùdadh planntachadh le bhith a’ cleachdadh ìomhaighean diofar càileachdail a dhèanamh ann an sgrùdadh ghnìomhachdan àiteachais, cuideachadh le casg a chuir air cosgaisean neo-riatanach airson todhar agus uisge, agus bidh cuid de luchd-cleachdaidh gu tric deònach barrachd a phàigheadh ​​airson toraidhean a chaidh fhàs le bhith a’ cleachdadh dealbhan-camara bhon adhar, agus mar sin a’ cur barrachd luach air àiteachas seasmhach. agus an urra ri tuathanachas organach.

co-dhùnaidhean

1. Le bhith a’ cleachdadh charbadan-adhair gun luchd-obrach, thèid dèanamh cinnteach gum bi lusan air am faicinn rè an t-seusain fàis agus gum bi bàrr a dh’ fheumas torrachadh èiginneach air an comharrachadh gu luath.
2. Le cuideachadh bho fhiosrachadh a gheibhear le drònaichean, tha e comasach innealan agus aonadan àiteachais a chleachdadh ann an dòigh nas reusanta le bhith a’ cur ri chèile mapaichean dealanach de raointean.
3. Le drònaichean, faodar toraidhean cur a sgrùdadh agus ceumannan a ghabhail gu sgiobalta gus obair luchd-obrachaidh innealan a leasachadh, mar eisimpleir, gus slighean uidheamachd a bharrachadh,
   dìon bàrr.
4. Faodar an dròn a chleachdadh ge bith dè an cruth-tìre.

UAV mar bhunait àiteachais san àm ri teachd
Tha drònaichean àiteachais nan gluasad ùr-ghnàthach ann an leasachadh thuathanasan. Tha UAVan comasach air diofar sheòrsaichean rannsachaidh a dhèanamh nach eil ruigsinneach do dhuine àbhaisteach. Le cuideam sònraichte de dìreach beagan chileagram, tha drònaichean àiteachais comasach air fuireach san adhar airson ùine mhòr agus sgrùdadh a dhèanamh air raointean de mheud drùidhteach rè na h-ùine seo.

Le drònaichean àiteachais, tha e comasach mapaichean dealanach de raointean a chruthachadh ann an cruth 3D, clàr-amais an fhàsmhorachd obrachadh a-mach gus bàrr a thorrachadh gu h-èifeachdach, cunntas a thoirt air obair leantainneach agus fearann ​​tuathanais a dhìon.

Beachdaicheamaid nas mionaidiche air eisimpleirean de dh’ obair a dh’ fhaodar a dhèanamh le drònaichean àiteachais.

– Mion-sgrùdadh air staid na h-ùire. Le cuideachadh bho chamarathan agus mothachairean a chaidh a stàladh gu sònraichte air UAVan, bidh tuathanaich a’ dèanamh mion-sgrùdadh air staid na h-ùire ann an diofar raointean agus a’ dearbhadh dè an tè as freagarraiche airson sìol a chur.

• A’ cur sìol. Tha grunn ghnìomhachasan ùra air a’ mhargaidh an-dràsta a tha a’ tabhann planntaichean a chur le bhith a’ cleachdadh drònaichean sònraichte a bhios a’ cur capsalan sìl dhan ùir. Is e eisimpleir de ghnìomhachas ùr mar sin BioCarbon Engineering, a rinn ainm dha fhèin as t-earrach 2015 nuair a dh’ainmich e planaichean gus suas ri billean craobh a chur gach bliadhna.
  – A’ cumail sùil air staid a’ bhàrr. Tha e glè chudromach do thuathanaich plàighean a lorg a mharbhas fearann ​​tuathanais ann an deagh àm gus na ceumannan riatanach a ghabhail gu sgiobalta. Tha fios bho chionn fhada gur e atharrachadh ann an clòrophyll a’ chiad shoidhnichean de chrìonadh ann an staid lusan.
  Mar sin, le bhith a’ stàladh camarathan infridhearg air UAVan, faodaidh tuathanaich ionnsachadh ann an deagh àm mu thoiseach fàilligeadh bàrr.
• Giullachd fogharaidh. Is e raon eile a dh’ fhaodadh a bhith ann airson UAVan ann an àiteachas frasadh èideadh bhàrr le puinnseanan-bhiastagan agus todhar sònraichte. Le cuideachadh bho dhrònaichean, bidh e comasach dha tuathanaich an obair sin a dhèanamh air astar.
  – Ro-aithris toraidh. Faodar an dàta a chruinnichear rè an sgrùdaidh a chleachdadh gus diofar aithisgean anailis a thogail. Anns a’ chùis seo, thèid an UAV a chleachdadh mar àrd-ùrlar cruinneachaidh dàta, agus bidh am prìomh obair air bathar-bog sònraichte a bhios a’ giullachd an fhiosrachaidh a chruinnichear. Tha mòran eòlaichean eadhon den bheachd gu bheil àm ri teachd UAVan àiteachais anns a’ mhodail leasachaidh seo – bidh na h-innealan fhèin nan “commidity”, agus bidh am prìomh luach airson a’ mhargaidh nan eòlaichean a bhios comasach air na co-dhùnaidhean ceart a dhèanamh air leasachadh fearainn tuathanais stèidhichte air toraidhean a’ bhathar-bhog.

Lèirmheas Margaidh
An-dràsta, tha margaidh nan UAVan àiteachais aig ìre thràth de leasachadh. Ach, tha eòlaichean den bheachd gum bi àiteachas mar aon de na roinnean margaidh as motha airson drònaichean san àm ri teachd. Ann an 2016, rinn Markets and Markets tuairmse air margaidh nan UAVan àiteachais aig $864.4 millean, a’ ro-innse fàs bliadhnail seasmhach de 30% gu $4.2 billean ro 2022. A rèir eòlaichean Markets and Markets, thèid fàs a’ mhargaidh a dhèanamh nas fhasa leis an leasachadh mean air mhean san àrainneachd riaghlaidh, a chithear a-nis ann an diofar dhùthchannan air feadh an t-saoghail.

Tha buidheann anailis PWC a’ meas gum faodadh margaidh nan drònaichean àiteachais leotha fhèin (gun a bhith a’ gabhail a-steach drònaichean de sheòrsa itealain) a bhith timcheall air $32.4 billean ann am beagan dheicheadan. Bidh am fàs seo air a stiùireadh le àrdachadh ann an àireamh-shluaigh na cruinne gus a h-uile duine a bhiadhadh, às aonais ùr-ghnàthachadh ann an gnìomhachas an àiteachais a leigeas le cinneasachd àrdachadh, tha e riatanach.

Am measg nan dùthchannan far a bheil cleachdadh gnìomhach de dhrònaichean àiteachais a’ gabhail àite a-nis, faodar na SA, Sìona, Iapan, Brasil, dùthchannan an EU, msaa. DJI, Yamaha agus feadhainn eile a chomharrachadh. Tha eòlaichean a’ toirt fa-near, anns na bliadhnachan mu dheireadh, gu bheil riochdairean àiteachais air tòiseachadh a’ nochdadh ùidh mhòr ann an cleachdadh UAVan. Gu sònraichte, chuir a’ chompanaidh Ameireaganach Raven, a tha na neach-cuairteachaidh de dhrònaichean AgEagle, ainm ri cùmhnantan co-obrachaidh fad-ùine o chionn ghoirid le prìomh luchd-saothrachaidh uidheamachd àiteachais - Deere & Company agus AGCO Corporation.

Tha drònaichean a’ leasachadh ann an gnìomhachas an àiteachais agus nar dùthaich, eadhon a dh’ aindeoin nach eil an riaghladh riaghlaidh is laghail glè fhàbharach.

1. Lagh air quadcopters ann an Caidreachas na Ruis 2022. Am feum mi quadcopter a chlàradh? 150 an àite 250 gram. [Goireas dealanach] // Profpv.ru: làrach. URL: https://
   profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (air a ruigsinn air 25/07/2022).
2. Drone agus quadcopter – dè an diofar a th’ ann? [Goireas dealanach] // Slysky.ru:
   làrach-lìn. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Air a ruigsinn air 07/25/2022).
3. Dròn àiteachais DJI Agras T30. [Goireas dealanach] // Paragraf.ru: làrach. URL:
   https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
   07/25/2022).
4. Karaev VV, Nartikoeva LG Drones ann an àiteachas.
   [Goireas dealanach] // Russiandrone.ru: làrach-lìn. URL: https://russiandrone.ru/
   foillseachaidhean/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (ruigsinneach 07/25/2022).
5. Sergeev K. Drones ann an àiteachas. // sàbhaladh ghoireasan
   àiteachas. – Àir. 2. – 2013.
6. UAV mar bhunait àiteachais san àm ri teachd. [Goireas dealanach] // Rusdrone.ru: làrach. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
   liyablizhayshegobudushchego/ (ruigsinneach 07/25/2022).
7. Dronaichean ann an àiteachas. [Goireas dealanach] // Tadviser.ru: làrach.
   URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Artaigil: Drones_in_agriculture
   (air a ruigsinn ann an 25.07.2022).
8. Bithear a’ cleachdadh drònaichean ann an achaidhean sgìre Samara gus smachd a chumail air luibhean.
   [Goireas dealanach] // Agrarii.com: làrach. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (air a ruigsinn
   07/25/2022).
9. Ceathramh-choptair àiteachais. [Goireas dealanach] //
   Rusgeocom.ru: làrach-lìn. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Air a ruigsinn air 25/07/2022).
10. Drones ann an àiteachas. [Goireas dealanach] // Geomir.ru:
    làrach-lìn. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
    (air a ruigsinn ann an 25.07.2022).